За оборонные не скажу, не знаю. А на промышленных предприятиях все очень просто. В мире контроллеров доминирует только один язык программирования - С!
Что касается роботов и систем промышленной автоматизации, то очень часто используется блочное программирование на одном из языков МЭК/IEC типа 61131, 61499 и тэдэ. Все это интерпретируется в интерпретаторах на стороне контроллера и разрабатывается в каком нибудь SCADA. Интерпретаторы часто пишутся тоже на С, иногда C++ :)
Все встроенные операционные системы и системы реального времени тоже написаны на С, изредка на С++.
А чтобы все работало надежно, желательно, чтобы компания сертифицировалась на CMMI или ISO 11540 или ISO 33001 -
https://ru.wikipedia.org/wiki/ISO/IEC_15504
Часто, если системе позволяют ресурсы, разрабатывают на Java или Net. Иногда всякие разновидности паскаля, но это очень очень редко.
Специальных языков типа forth, я вообще не встречал, ибо просто нет специалистов!
Также не разрабатывают на на lisp, ибо та же беда - специалисты!
Все знают С - с ним и колупаются. Даже C++ редко используют!
Простой
Простой
