Есть задача построения 3d модели по фото, называется Фотограмметрия
к сожалению чтобы получить что то более менее адекватное, нужно большое количество фотографий с разных мест и пересекающихся частично или полностью, т.е. одна и та же точка должна быть сфотографирована минимум с трех мест.
Точно знаю что профессиональный софт позволяет в полуручном режиме (оператор на фото показывает точками одни и те же объекты) софт может рассчитать относительную позицию указанных точек.
Само собой, на фото должна быть привязка к размерам и расстояниям, либо нужно измерения провести некоторых ключевых объектов, например размер комнаты
и да, ты получишь не план а набор точек в пространстве, соединять которые так же будешь вручную, чтобы софт смог их соединить автоматически, нужно просто огромное количество фото и вычислительных ресурсов