Имеется в виду не делать своё шифрование поверх UDPЗдесь скорее всего главное не делать своё шифрование. UDP всего лишь транспорт, ему совершенно всё равно какую нагрузку он несёт. RH собирается реализовать поддержку икапсуляции протокола SCTP в UDP. Ты можешь спокойно инкапсулировать TLS в UDP, если хочешь.