Что-то типа
Adb devices | select-object -skip 1 | foreach-object -parallel {
$id=$_ -replace '\s+device'
Adb -s $id install some.apk
}
Нужен Psv7 для свича -parallel
Если ест только 5.1 нужно использовать внешние модули
Posh-rsjob, threadJob, invoke-parallel. Ну и код под них поправить
P.s. про параллельное выполнение в вопросе не совсем внятно