Например
/kompaniya/kontakty/
/kontakty/
ведут на одну страницу, причём без всяких доработок и плагинов, для СЕО это плохо и для этого делают редиректы что бы склеить страницы.
Можно ли какой то хук прописать или как то отключить это дело?
В админке так настроено "/%category%/%postname%/"
Ставь нормальный сео плагин (yoast) потом переходи на ненужную страницу и смотри в исходном коде канонический тег (ссылка в нем будет вести на нужный урл). Если есть - значит все в порядке - гугло-яндексы проигнорируют эту страницу.
Поставь в страницу правильные хлебные крошки. А в урл люди давно не смотрят. На мобилах 100% инфа. Ну и пусть там просто /kontakty/ - они используют навигацию для понимания "А где я", а не урл. Как раз breadcrumbs с этим и справляются