Toodledo.com — наиболее функциональный GTD, среди тех, что встречал. Есть как родные приложения для так и сторонние клиенты (в т.ч. под iOS и Android). Про уровню дробления задач/подзадач, а так же по количеству воможных фильтраций делает все, что попадалось до этого под руку. В общем, я купил премиум аккаунт и пока не собираюсь куда-либо соскакивать.
Ну и, если вы используете контексты, сервис заточен как раз под них.
