Каковы варианты беспроводного управления роботом/коптером/etc?

Я почитал, что нашел, в голове каша, помогите систематизировать.

У нас есть DIY игрушка, какие варианты управления ей у нас есть?

Все ли правильно я написал?

1) Радиосвязь. Как в магазинных РУ-игрушках.
Характеризуются количеством каналов. На канал можно давать или 0 или 1, то есть или горит/крутится или нет. Обычно каналов не особо много (2-5), потому повесить что-то функциональное не выйдет. Максимум перемещение. Ездить/летать от первого лица по камере на борту невозможно.

Я правильно понимаю, что если нужна от робота активная обратная связь, управление от первого лица и десятки действий, то этот вариант - не вариант вообще?

2) Wi-Fi
Можно управлять с ноута, телефона и пр. Дальность - дальность вайфая, можно сделать километры с помощью мощной направленной антенны, а так - метров 50.

Нужно покупать какую-то плату Wi-Fi, программировать какой-то контроллер, который будет понимать полученный сигнал и выполнять в ответ определенные действия.

3) Блютуз - то же самое, что вай-фай, но меньше дистанция.

4) Через интернет. Робот получает связь с интернетом через GPRS/3G и команды идут оттуда.

Расскажите, пожалуйста, подробнее об этих вариантах в плане цены, сложности реализации, какой лучше/хуже и пр, если планируется машинка, которая должна далеко ездить, выполнять пару действий типа взять рукой то и покрутить туда и нужна возможность управления через камеру.