Как определить массу нагрузки на валу двигателя?

4ainik, Каким образом управляется симисторный регулятор? Частотой импульсов?

Как определить массу нагрузки на валу двигателя?

4ainik, Да нету тут многих переменных.
Для подбора параметров ПИД, эти графики нужно смотреть совместно со входным на мотор воздействием. Если это коллекторный двигатель, то нужно замерять напряжение, которое подается. В идеале снять переходный процесс ступенчатого воздействия. После чего можно линеаризовать модель двигателя (тут сгодится модель апериодического звена) и автотюном подобрать характеристики в матлабе. Судя по этим графикам у меня получается, что двиг имеет передаточную функцию K/(36S+1), где К отношение установившегося выходного с двигателя (обороты) на холостом режиме к установившемуся входному (напряжение). Если использовать ПД регулятор, то будет накапливаться ошибка, поэтому юзай ПИ или ПИД. В симулинке есть спец. блок для PID (можно превратить в P,PI,PD) - в нем кнопочка автотюн. По кнопочке открывается окно с выбором требуемых параметров (времени переходного процесса)

Почему может быть раздута БД postgres?

terrier, Спасибо
А нет ли в постгресе какой-то команды или скрипта для проверки консистентности и автоматического исправления конфликтов между файлами и таблицами? Очень не хотелось бы влезать в бд настолько глубоко, по крайней мере пока, а места на диске для пересоздания кластера может не хватить)
И в какую сторону копать, дабы разобраться с крашами?

Почему может быть раздута БД postgres?

terrier, для некоторых relfilenode объектов в базе нет, хотя файлы существуют. Даты у всех файлов - последние числа августа, сентябрь. Как я понял каждый relfilenode пересоздается после полного вакуума, то есть скорее всего сбой во время этой процедуры и привел к созданию "независимых" файлов? Могли ли обращения сторонних программ к залоченным таблицам во время вакуума привести к этому? (всегда считал, что самое худшее - потеря данных в этот период времени, что для меня не критично) И как теперь можно намекнуть постгресу, что часть файлов уже не нужна, чтобы ничего не сломать?

Почему может быть раздута БД postgres?

terrier, потому что в если сумма размеров всех таблиц равна 10,5 гигабайтам (на сегодня). Смотрел через \dt+ в psql
Конечно есть еще таблицы из toast, но \dt+ выдает сумарный размер данных, принадлежащих каждой юзерской таблице
Ну и вот еще:

SELECT pg_relation_filepath(oid), relpages FROM pg_class order by relpages DESC;
 pg_relation_filepath | relpages
----------------------+----------
 base/16384/915894    |   491300
 base/16384/915541    |   248098
 base/16384/915522    |    63932
 base/16384/915519    |    42428
 base/16384/915535    |    27987
 base/16384/915529    |    12694
 base/16384/915544    |     8481
 base/16384/915811    |     8419
 base/16384/915814    |     3325
 base/16384/915525    |     1806
 base/16384/915547    |     1637
...

То есть я правильно понимаю, что например файлы 915894.1 915894.2 к БД не относятся, хоть и физически существуют? Это какие то аварийные дампы или что? UPD, перечитал, понял, сегменты таблиц. А почему тогда по этим файлам можно насчитать 8 таблиц превышающих размер в 1 гб, а судя по \dt+ таких таблиц только 3 (2 из них просто записывают огромные объемы данных, третья пишет jsonb), остальные таблицы по факту и не могут быть большими, так как объемы данных там точно не больше, а периодичность записи точно меньше, чем в первых трех

Почему может быть раздута БД postgres?

terrier,

1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915894.2
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915894.1
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915894
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915541
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915532.2
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915532.1
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915532
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/872720.1
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/872720
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/856953.1
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/856953
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/834520.1
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/834520
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/767992.1
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/767992
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/748701.1
1,1G    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/748701
919M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915541.1
778M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915894.3
760M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/792572
603M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/856953.2
577M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/748701.2
558M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/872720.2
501M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915522
332M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915519
326M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/834520.2
277M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/815863
273M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/767992.2
222M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915532.3
219M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915535
101M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915529
72M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/872717
70M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/856950
69M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915538
69M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915534
67M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915544
66M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915811
63M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/834517
56M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/856955
56M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/748703
55M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/872722
53M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/748698
51M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/834522
50M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/767994
49M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/767989
27M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915814
16M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/792574
15M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915525
13M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915547
13M     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/792569
9,4M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/815860
8,6M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915891
5,7M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/815865
4,7M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915528
2,2M    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915515
992K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915894_fsm
848K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915532_fsm
832K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915518
568K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915820
512K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915541_fsm
440K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915665
384K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915838
376K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915626
272K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915636
264K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915669
264K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915668
232K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915548
216K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915827
144K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915522_fsm
136K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915642
120K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/pg_internal.init
120K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915579
112K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915841
104K    /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915519_fsm
88K     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915623
80K     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915842
80K     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915826
72K     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915885
72K     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915828
72K     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915535_fsm
56K     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915799
48K     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915599
48K     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915529_fsm
40K     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915811_fsm
40K     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915608
40K     /var/lib/postgresql/9.5/main/base/16384/915603

Почему может быть раздута БД postgres?

9.5/main/base/12345 - папка бд
собственно psql на нее и показывает при выполнении \l+

Диск ssd на vps серваке, вроде не сыпется

Почему может быть раздута БД postgres?

Anton Kuzmichev, да, включен, но если я правильно понял, он работает так, что может освободить только крайние данные, а если я удаляю что-то из середины таблицы или с конца, то для получения мегабайтов обратно нужен vacuum full. Я поэксперементировал, бд раздувается даже без vacuum full. И меня беспокоит именно то, что таблиц на 12 гб, а куда делись еще 12 гигов? В БД они есть, в таблицах их нет

Сетевые библиотеки для Python?

Константин, правильно понимаете. Вам ведь знакома диаграмма Венна?

Проблема с DVD приводом. Может ли дисковод портить диски во время записи?

Иван Фролов, Значит в дисках проблема или в дисководе. Какие то данные повреждены и консоль не может полностью загрузить игру.

Проблема с DVD приводом. Может ли дисковод портить диски во время записи?

Иван Фролов, или консоль не может считать. Как вы верифицировали диск на компьютере?

Как этот код реализовать в python?

Руслан Гильфанов, вне контекста, в котором я писал, не очень удачный тезис, согласен.

Как этот код реализовать в python?

Руслан Гильфанов, это все равно не будет куском кода, внутри которого переменная numbers - своя, уютненькая, а вне его чужеземная злая. То есть с помощью global можно пробросить глобальную переменную, но нельзя не разделяя код на методы/функции ограничить видимость переменной. А в примере автора один поток кода, где из-за скобочек мы не видим переменную. Именно в этом ключе я и писал.
Ну и глобалы читаемы в любом случае, а в примере автора там непонятно, существует ли вообще переменная, код вне скобок про нее даже не знает. А чтобы создать local переменные, нужно создать функцию, метод.

А Вы встречали гениев-программистов?

Кандидат использовал неизвестное IDE и несколько текстовых документов сформированных определенным образом, в них он использовал поиск по ключевым словам и всегда находил определенный код.

Прямо мифический герой. Может это был Тони Старк, разработавший собственную IDE, в которой ему будет удобно работать?

Какую базу данных выбрать Mysql или Postgres?

Олег Петров: Такие штуки нужны тем, кто в них разбирается и знает зачем они нужны. Без исключений.
lega, а вы все-таки ответьте, какая СУБД подходит для статистики и почему не подходят названные, очень интересно услышать доводы

Как залогиниться на яндексе с помощью Requests?

vikholodov: для освоения стоит начать с чего-то попроще. Просто сделайте тоже самое, только не на сайтах яндекса или гугла.

Как лучше спарсить информацию с сайта?

а Beautiful Soup чем там поможет?)

Писать логи в sqlite плохая идея?

Pavel K: я имел ввиду, что вам как-то утречком в четверг напишут сотни клиентов о баге в программе, вы попытаетесь восстановить логи, а окажется, что INSERTы вы отправляли, но коммитить их забывали, поэтому не можете посмотреть логи. Таких и других ситуаций миллион может быть.

Как открыть вторую OC?

Максим Ленский: для этого достаточно в поиске вбить "как восстановить загрузчик grub2/ubuntu", все делается в 5 команд за 3 минуты, 2 из которых - перезагрузка ПК. У вас проблема была связана с тем, что вы не знали, как работает загрузчик винды и убунты и по этой причине совершали хаотические бессмысленные действия

Стоит ли ехать в москву для продолжения учебы в колледже?

Евгений Ромашкан: Уровень образования в первую очередь зависит от желания его получать. В Москве не так уж и просто вылететь из рядового колледжа или универа, достаточно приложить минимум усилий, чтобы не отчислили, уровень получается соответствующий. Ну и колледж колледжу рознь. В одном колледже будут хорошие преподы по одним предметам, в другом - по другим.