taxonomy-action.php - это архив термина (категории) вашего типа записи
ссылка на него выглядит как -то так
site.com/action/tex-term-slug там будут выведены все записи из термина tex-term-slug, дополнительных движений, для получения и вывода их там не требуется, WP это поймет и сам.
Для вывода всех записей произвольного типа на одной странице, шаблона по умолчанию нет. Самый простой вариант, это сделать шаблон страницы, и вывести все это дело как нибудь - так
$action_query = new WP_Query( [
'post_type' => 'action',
'post_status' => 'publish',
] );