Называется это точкой роста, вы оставляете метод чтобы в него потом можно было что-то дописать
Например, обновления какой-то конструкции после присваивания переменной числа более 10, что будете делать, если переменная будет публичной? Переписывать весь код, где она использовалась?

Возьмите, допустим, этот сайт, и не подглядывая в css попытайтесь его сверстать (можно выдирать картинки)
Как только ступор - можно подглядеть

И так несколько сайтов

Могу посоветовать вам Unreal, его язык С++, а это очень быстро, тем более код внедряется в сам движок
Unreal бесплатный, у него открыты исходники.
+ не надо возится с шейдерами чтобы поднять реалистичность на приемлемый уровень, если сравнить стартовый проект Unity с Unreal, то второй выглядит гораздо красивее, чтобы сделать такую "красивость" в Unity - придется постараться.
С последней версией Unreal эпики очень хорошо уделили внимание мобильным платформам.
В Unreal полно встроенных классов которые помогут вам не изобретать велосипед, например, тряска камеры (при ходьбе, выстреле), контроллеры для управления игроком, машинами, класс описания снарядов (от оружия), класс для описания типов урона (в голову, отбрасывание при взрыве и т.п.), мощная система для анимирования.
Да и вообще, много встроенных вещей которые для Unity продаются отдельно в виде авторских скриптов.

Думаю, этого хватит.

МК не потянет такое, если вы только не хотите робота который будет принимать решение что перед нем через несколько дней
Написать нейросеть под ПЛИС если был только опыт работы с ардуино будет ну оочень долго, для начала оцените масштабы и попробуйте написать сеть которую выполняет вашу задачу на каком-нибудь с++ совсем без пакетов и библиотек, даже библиотеки матриц не берите, пишите все сами, сколько времени это займет?

Наверно вы хотите по быстрей получить результат, берите мощный одноплатник, что хорошо подойдет так это tegra jetson tx1, но потянет ли ваш бюджет? Может тогда выбрать для себя задачу по проще для начала?