Можно ли писать нейронные сети для микроконтроллеров или лучше использовать ПЛИС?

Question

[Мистер Старк]

Занимаюсь робототехникой и учусь на направлении Мехатроника. Знаний пока совсем мало, есть опыт работы с ардуино. Гуглил, но хотелось бы услышать людей, которые, возможно, имеют опыт и могут дать совет. Что будет удобнее и что лучше для такой задачи? Можно ли использовать Ардуино или лучше использовать МК отдельно и делать свои платы? как пример: самообучающийся робот, который будет оснащен датчиками расстояний и обучаться отличать предметы по их размерам

Comments

[Владимир Т]

Ардуино однозначно не подходит.
Погуглите Intel Movidius, например.

Answer 1

[Александр Пожарский]

Вопрос ещё и в том, надо ли писать такое под микроконтроллеры (изобретая по пути велосипеды) - или проще под подобную функциональность поставить на борт, например, какой-либо arm с линухом и tensorflow (например) на борту. А микроконтроллерам оставить всякий реалтайм, например.

"самообучающийся робот"
One-shot reinforcement learning, или у нас безлимитные боты? :-)

Comments

[longclaps]

Вопрос в том, как отвечать на вопросы вроде "как построить взаправдашний мост через реку из лего".
Ардуино - как раз такая детская игрушка (

[Александр Пожарский]

longclaps тоже, конечно, так.

[Мистер Старк]

Александр Пожарский, а как на счет распберри? может ли она подойти? или это все равно совсем другое ?

Answer 2

[VeyDlin]

МК не потянет такое, если вы только не хотите робота который будет принимать решение что перед нем через несколько дней
Написать нейросеть под ПЛИС если был только опыт работы с ардуино будет ну оочень долго, для начала оцените масштабы и попробуйте написать сеть которую выполняет вашу задачу на каком-нибудь с++ совсем без пакетов и библиотек, даже библиотеки матриц не берите, пишите все сами, сколько времени это займет?

Наверно вы хотите по быстрей получить результат, берите мощный одноплатник, что хорошо подойдет так это tegra jetson tx1, но потянет ли ваш бюджет? Может тогда выбрать для себя задачу по проще для начала?

Comments

[Мистер Старк]

огромное спасибо за ответ! не подскажите, может какую литературу по данной теме, чтобы также научиться разбираться в МК и понимать что к чему?)

[VeyDlin]

Могу посоветовать только начать что-то делать, желательно не на отладках, а на своих платах, платы лучше не травить, а заказывать (резонит у нас, первое производство платы стоит около 2к, потом заказ такой же около 100р, сроки около 10 дней. Или pcbway, цена 10 баксов за 10 одинаковых штук, доставка относительно долгая, за быструю надо доплатить)

Вообще вы правильно начали, только замахнулись совсем уж, сделайте робота который обходит препятствия без нейросетей, на алгоритмах

Из МК используйте STM32
Из IDE sw4stm32 или truestudio
Из либ железа под STM32 используйте HAL, а не SPL (иначе совсем жестко будет)
Из книг советую искусство схемотехники, а после много много читать статей по МК

[Мистер Старк]

роботов уже делал таких ))) правда, очень примитивных, с пародией на нечеткую логику.
на счет IDE - у меня линукс и, на сколько я понял, там все через терминал или Eclipse?
спасибо огромное за ответ)

Answer 3

[kn0ckn0ck]

Давайте идти от фактов. Нейросеть - это модель. Полезная модель - очень большая модель. Ну, например, tensorflow-модель для распознавания пары русскоязычных слов (в условиях разных тембров и шума) займет что-то около 10 ГБ. Работа с такой моделью займет приличное количество ресурсов. Где тут микроконтроллер?

Для начала имеет смысл с этим разобраться и научиться готовить. Затем уже встанет задача оптимизации всего (хранения и времени вычисления), чтобы это как-то можно было бы запихинуть в ПЛИС или подобное. Такие вещи точно делают, но это сугубо алгоритмическая/математическая история.

Answer 4

[redcyb]

Я бы делал систему с лёгким мозгом на борту, а все тяжёлое оставил бы на сервере. Хороший сетевой интерфейс поможет.