sendCommand(ForwardRotate, motorNumber, angle, info)sendCommand(ForwardRotate, motorNumber, angle)
sendCommand(ForwardRotate, info, motorNumber, angle)std::tuple<bool, QByteArray> sendCommand(uint8_t command, const QByteArray& data, const QString& info)command: ForwardRotate result: "OK" info: "central motor, speed 255, direction forward"QByteArray data;
ds(&data, QIODevice::WriteOnly);
.setFloatingPointPrecision(QDataStream::SinglePrecision);
ds << motorNumber << angle;
sendCommand(ForwardRotate, data);sendCommand(ForwardRotate, motorNumber, angle)При прямом пуске от сети асинхронного двигателя пусковой ток бывает 6-7 кратным, что создает существенную нагрузку на сеть.
При пуске двигателя от частотного преобразователя напряжение и частота нарастают плавно в соответствие с предустановленным временем разгона. Вследствие этого запуск происходит как правило с током не превышающим 150% от номинального, а пусковой момент варьируется в диапазоне от 70% до 120% от номинального. Для приводов с автоматической компенсацией начального момента пусковой момент может быть больше 100%, что позволяет стартовать приводу при полной нагрузке.
inline void QPainter::drawLine(const QLineF &l)
{
drawLines(&l, 1);
}void QPainter::drawLines(const QLineF *lines, int lineCount)
{
#ifdef QT_DEBUG_DRAW
if (qt_show_painter_debug_output)
printf("QPainter::drawLines(), line count=%d\n", lineCount);
#endif
Q_D(QPainter);
if (!d->engine || lineCount < 1)
return;
if (d->extended) {
d->extended->drawLines(lines, lineCount);
return;
}
d->updateState(d->state);
uint lineEmulation = line_emulation(d->state->emulationSpecifier);
if (lineEmulation) {
if (lineEmulation == QPaintEngine::PrimitiveTransform
&& d->state->matrix.type() == QTransform::TxTranslate) {
for (int i = 0; i < lineCount; ++i) {
QLineF line = lines[i];
line.translate(d->state->matrix.dx(), d->state->matrix.dy());
d->engine->drawLines(&line, 1);
}
} else {
QPainterPath linePath;
for (int i = 0; i < lineCount; ++i) {
linePath.moveTo(lines[i].p1());
linePath.lineTo(lines[i].p2());
}
d->draw_helper(linePath, QPainterPrivate::StrokeDraw);
}
return;
}
d->engine->drawLines(lines, lineCount);
}основная проблема с С++ в микроконтроллерах это неопределенное или слишком большое время вызова некоторых конструкций
Не получалось выполнить команду ln.