Каждый раз представляйте себе, что вы находитесь на рабочем месте и в конце дня, недели, месяца вам нужно отчитаться перед начальством (или заказчиком) о том что сделано, чтобы получить оплату труда и перед своими коллегами по проекту, о том, что сделано для его продвижения.
Если после этого у вас остаётся время на велосипеды - то продолжайте педалировать с чистой совестью и высоким уровнем мотивации.