Возможно уже и нет необходимости отвечать, но вдруг кому пригодится.

Возможно проблема в том что контроллер не знает на какой экшен отправлять ошибку.

Для этого необходимо в контроллере прописать

/**
     * {@inheritdoc}
     */
    public function actions()
    {
        return [
            'error' => [
                'class' => 'yii\web\ErrorAction',
            ],
        ];
    }

Нашёл данный вопрос, но решение не помогло.

Поэтому оставлю ответ о том, что помогло мне, может кому то поможет.

Если у Вас в компоненте catalog.section в url не хочет подставляться #SECTION_ID# или #SECTION_CODE#, но при этом #ELEMENT_ID# и #ELEMENT_CODE# работает нормально, то нужно передать параметр 'SHOW_ALL_WO_SECTION' => 'Y' тогда всё будет отлично.

А так же. Не обязательно в настройках инфоблока прописывать пути вообще, главное чтобы в компоненте был прописан правильный шаблон. И в файле urlrewrite.php было подходящее правило.