Банально устройство стоит вокруг тетради и перемещает по площади тетради ручку.
для такой задачи (управлять 2-х координатным чпу) вполне хватит ардуины.
Я бы хотел загружать свой текст в формате txt, doc (не важно),
а для этого нужна программа которая строит траектории (по тексту ? ) - это уже не для микроконтроллера задача.
хотя наверное такого добра хватает, есть же всякие граверы и прочее.