udisksctl mount -b /dev/sdХХ
sudo udisksctl mount -b /dev/sdХХ
udisksctl unmount -b /dev/sdXX
sudo udisksctl unmount -b /dev/sdXX
groups user
sudo groups user
audio,floppy,optical,scanner,storage,video,wheel
EFI раздел не бывает "виндовым"- увы бывает...
HDD - это носитель/жёсткий диск, а ФС-то какая?!
NTFS, FAT32, EXT4, exFat и т.п.?