1) Можно, но не нужно (если конечно роутер не умеет в DNS авторизироваться и записи добавлять). Лучше когда контроллер знает о своих клиентах все, а роутер это дырка в интернет.
2) см. п 1.
PS. После первой части предполагалась картинка?
Вообще если коротко:
1. Ставите Server с пролью контроллер домена (AD)
2. На клиенте настраиваем сеть, в качестве сервера DNS пишем адрес КД (AD)
3. Средствами ОС или командой
netdom join присоединяемся к домену. Условие только одно ОС должна быть уровня ПРО или Энтерпрайз.