$this->client = new GuzzleHttp\Client(['base_uri' => AC_URL]);
...
public function send($data) {
  $response = $this->client->request('POST', AC_URL, ['json' => $data]);
  return (array)json_decode($response->getBody()->getContents());
}

Tools->Deployment->Options
Выставляете галочку на Prompt when overr.....
Выставляете Automatic Upload в Tools->Deployment
В итоге после смены ветки/генерации кода/тдтп - изменения отправляются на сервер.

Но:
Разработка на удаленном сервере нужна только если Ваш проект сложный и развернуть полноценную рабочую версию тяжело. Например микросервисы. Когда их 20+ поднять полноценное приложение на локальной тачке тяжело, да и порой невозможно, ресурсов не хватит.

В остальных случаях:
Никогда не загрязняйте свою хост машину. Используйте vagrant + любой devops софт. Самое простое использовать puphpet. Используйте vcs(git/svn/mercurial), для контроля версий приложения.
Деплоить можно по разному, тут кто на что горазд, от сборки на локальной тачке и заливке через scp до CI(gitlab, capistrano, jenkins), это тема другого вопроса.

PS: также, если вы разрабатываете не на винде(лучше сразу отвыкайте), то можно смонтировать nfs директорию, которая будет автоматом подгружать ваши изменения, но уже на уровне операционной системы, а не IDE.

UPD:

UPD2: Под разработкой на сервере я подразумевал девелоперский сервер\контейнер.
UPD3: Upload External Changes должен выгружать изменения с сервера, но помоему он у меня не заработал по ssh, точно не помню, можете попробовать =)

CDN закроет все ваши потребности в будущем. Обеспечат вам и кеширование и скорость канала. Но нужен он только если вы генерируете реально много статичного контента и быстрый доступ к нему нужен из всех мест галактики.
Для старта обычно хватает VPS с железом под вашу нагрузку и нормально настроенного nginx на фронте с кешированием статики.
Решайте проблемы по их появлению, используйте мониторинг, делайте вашу систему горизонтально расширяемой и будет вам счастье =)