Преобразовать json в словарь, получить по ключу idMembers список, обойти его, на каждой итерации проверять вхождение элемента в userArray, сгенерировать новый список из найденных элементов, записать его обратно в словарь. Сделать можно как обычным циклом, так и списковым включением.