Самый простой выход из этой ситуации - собрать
fat jar, включающий классы как самой программы, так и всех её зависимостей. Сделать это можно, немного расширив pom.xml:
<project ... >
...
<build>
<plugins>
...
<plugin>
<artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
<version>3.1.0</version>
<configuration>
<descriptorRefs>
<descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
</descriptorRefs>
</configuration>
<executions>
<execution>
<id>make-assembly</id>
<phase>package</phase>
<goals>
<goal>single</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
</plugins>
</build>
</project>
Теперь при сборке будет создавать два jar-файла - обычный с именем вида
<имя>-<версия>.jar и толстый с именем вида
<имя>-<версия>-jar-with-dependencies.jar
Второй способ - это поставлять приложение вместе с jar-файлами зависимостей. Для этого надо, во-первых, обеспечить добавление секции Class-Path: в манифест. Сделать это можно добавлением в pom.xml
<project ... >
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
<version>3.1.0</version>
<configuration>
<archive>
<manifest>
<addClasspath>true</addClasspath>
</manifest>
</archive>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>
</project>
Во-вторых, после выполнения сборки нужно выполнить команду
mvn dependency:copy-dependencies, по которой Maven скопирует все зависимости в target/dependency. После этого можно копировать jar-файл программы и jar-файлы зависимостей в один рабочий каталог и запускать программу.
P.S. На Java скрипты не пишутся.
