Rsync Крутая вещь.
По SSH надо добавить ключи. Ключи можно создать и там и там, чтобы с одного сервера по ssh заходить на другой без ввода пароля как с 1 на 2, так и на 2 с 1.
Также и скачивать мы можете с одно ЗАгрузить на другой или с одного ВЫгрузить на другой