Если ориентироваться строго на бутстрап, то ответы следующие:
Следовательно макеты нужно делать для 320px, 768px, 992px, 1200px. Верно понимаю?
Нет. Смотреть нужно на размер контейнера. Соответственно, размеры - 1170, 970, 750, 320. При этом не забывая про поля.
И сразу вопрос про отступы между колонками: какими они должны быть?
Отступа между колонками быть не должно. Все отступы, и у контейнера и у колонок, внутренние. Независимо от разрешения равны 15px.