Марат Ахметшин: ещё нужно датчик расстояния с одной стороны для того, чтобы ехать вдоль стенки. если со стороны нет ничего близко -- значит там проход и нужно развернуться в него, а не ехать дальше по прямой.
Марат Ахметшин: едем прямо, запоминаем кол-во оборотов двигателя до касания об стенку, разворачиваемся, пока не перестанем упираться об стенку, запоминаем разворот и так дальше. Наверняка всё будет сложнее, чем на словах, но чем смог :)
User123456: с этим на биржи фриланса. По сути просто нужно прикрутить платёжку и сделать платной переписку в "чате". Как вариант -- погуглить плагины для платного консалтинга для бесплатных движков
