ничего особенного не произошло (этично/не этично это фигня), просто вы работаете без договора и это не было прописано.
возник небольшой конфликт, в данный момент нужно думать не о том этично это или нет, а нужно решать насколько вам нужна эта студия и насколько вы нужны им, если не нужны - то скорее всего придется с ними расстаться.
если нужна - то просто извинитесь (не потому что вы виноваты, а просто чтобы смягчить) и вместе договоритесь о подобных ситуациях на будущее. причем это может быть не просто "если какой-нибудь клиент захочет снова напрямую работать - то пошлю его к вам", можно договорится в таких случаях на повышенный процент.