reLse

Может лучше через NavMesh собачку сделать, да и если остановить передвижение когда расстояние не позволяет то в чем проблема?)

Привет! Отключи столкновение конфликтных слоев в Project settings > Physics

Попробуй проверку != null сделать

Что значит "TopDown "?)

Если юнити версии 2021 то это на данный момент известная проблема, я давно за ней слежу и сегодня мне сотрудник Unity Technologes на форуме скидывал на проверку новый билд и к счастью он заработал, поэтому в скором времени будет фикс, жди)