Не зачем а почему. Полагаю главная причина - политика монополизации рынка Microsoft, которая на любой чих вместо использования существующих стандартов, изобретает ни с чем не совместимый свой, чтобы добавить как минимум лицензионные ограничения, а так же чтобы среда в организациях была не смешанная (т.е. было сложно одновременно использовать не microsoft решения).
А еще по умолчанию почти любой инструмент удаленного управления требует особой настройки сети и фаервола (либо работает без проблем только в локальной сети).
RDP блокирует текущую сессию на консоли (собственно там где компьютер работает), не позволяя двум пользователям одновременно видеть действия другого, так же эта технология слабо подстраивается под сетевой канал (оно есть но ужасного качества), но если сравнивать с другими технологиями - это середнячок во всем, в требования к каналу, к терминальному железу и т.п. Последние версии включают расширения для передачи видео, позволяя просматривать видео и даже запускать игры с приемлемой задержкой.
Существует еще xwinows протокол, используемый xserver в linux (есть реализации под windows но с ними будут работать приложения заточенные только под его использования, т.е. пришедшие из linux/unix). Это даже не протокол для удаленного подключения, а штатная работа самой системы вывода изображения на экран мониторов - она изначально предполагает работу по сети, даже если работает локально, подключение идет через сокеты. Жутко не эффективный протокол, не умеет подстраиваться под сетевой канал и т.п. например его открытие - понижение уровня безопасности, злоумышленник может навредить или даже проникнуть на сервер (до недавних пор сам сервис xserver даже работал по root со всеми вытекающими от сюда рисками). Благодаря особенности работы, его в т.ч. используют для запуска даже отдельных приложений под разными логинами, подключившись к терминалу удаленно (тот же ssh), мало того возможны обратное направление - вы подключаетесь к серверу и перенаправляете порты своего локального пользовательского xserver на сервер в открытую сессию, и запущенные серверные приложения отображаются у вас (только в пределах вашего нового подключения).
Поверх xvindow под linux есть протоколы, от почившей NX nomachine и открытый x2go, на порядок уменьшающие требования к сети и терминалу,позволяющие удаленно работать с linux машинами, на мой взгляд наилучшие для слабых сетевых каналов.
vnc - открытый протокол, это копирование экрана пользователя без блокирования, у него есть различные расширения от того же tightvnc и т.п. главное его отличие - изображение передается не один к одному, возможны пропуски изменений на экране. Используется по умолчанию (но само собой не обязательно) для удаленного управления ubuntu (сервер vino). По умолчанию очень не эффективный протокол, изображение сильно отстает и т.п.
Еще в windows 7 и выше штатно есть фича - удаленный помощник, работает так - вы отправляете файл настроек администратору, с помощью которого он подключается к вашему экрану, не блокируя его. У инструмента куча ограничений (только администратор может подключиться), есть какие то проблемы при работе на терминальном сервере с пользовательскими сессиями, в остальном - то обычный проприетарный аналог vnc
teamviewer и тот же anydesk - это комбайны, которые содержат в себе не только удаленное управление но и голосовой и не только чат, vpn, передачу файлов и главное - сервис-прокси для подключения между клиентами без необходимости настройки того же фаервола, т.е. содержат инструменты обхода NAT. Это главная причина популяризации этих утилит - удобная работа, которая не вынуждает клиентов что то где то настраивать (что обычно очень сложно или даже невозможно).
Будьте осторожны, открывая доступ к машине, вы даете полный доступ разработчикам/администраторам этих решений к вашим машинам. У teamviewer была даже проблема, то ли используя ее уязвимость, толи пароли угадывали, информации было мало, злоумышленники подключались к машинам, выводили деньги из paypal и криптовалюты (обычно у людей локально пароли сохранены). Понятно что возможно это не проблема протокола, но это очередные открытые двери к вашей машине, ключ к которым тоже нужно охранять.
