Исследования кода android проводились, первая же ссылка из гугла, как пример
https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=28504
Но вы должны понимать что между чистыми исходниками android и тем что стоит на вашем устройстве - огромная пропасть. Для начала ядро, модули ядра, файлы настроек (они тоже очень важны) и библиотеки (часто бинарные блобы), которые добавляют в систему производители телефона (зачастую без какой-либо поддержки, документации и тем более исходных кодов, да да в нарушение лицензионного соглашения и прочее) - могут быть модифицированы неизвестно как.
Затем бэкдоры могут появиться после того как сборщик, у которого вы взяли готовую прошивку, и таких сборок - миллионы. Полагаю что то популярное наверное даже кто то анализирует, но отчеты об этом нужно искать отдельно и можно тупо не найти. Но это фигня, вероятность такого очень мала, и вы в конце концов можете собрать все сами, связавшись с автором и попросив у него помощи.
Самое главное, бекдоры и ошибки обязательно появятся, когда вы установите google apps - по объему и сложности этот проприетарный пакет приложений от гугла уже давно превысил сам android (в несколько раз по объему) и его открыто исследовать не представляется возможным.
