В TimeZero так сделано.
Идея хорошая, но важно очень тщательно продумать реализацию — NPC в играх служат стабильности игрового мира, поэтому придется вместо них изобретать другой механизм стабилизации.
Например, в WoW, чтобы рейдить столицу противника, нужна группа в 35–40 высокоуровневых персонажей, но даже у такой боевой группы есть все шансы вайпаться бесконечно долго — города охраняют NPC, и чем важнее город, тем выше у охранников статы. Если выкинуть из этой модели NPC, то одна более-менее организованная группа игроков сможет устроить дурдом во всех городах противника сразу — за счет слабой организации противодействующей стороны.
Вашу мысль о том, что такая ситуация будет способствовать самоорганизации игроков, следует проверить на практике — мне кажется, ничего не получится и игрок, которого несколько раз убили в стартовой локации (столице его расы, etc.) просто покинет игру.
Можно, конечно, ввести no-pvp зоны, но это читерство же.