# test
pfg ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/id -Gn
sudo /usr/bin/id -Gn
а иная строчка запуска попадать под это правило не будет. sudo systemctl reload ssh.service
sudo systemctl status ssh.service
фев 22 22:43:11 srv16 systemd[1]: Reloading OpenBSD Secure Shell server...
фев 22 22:43:11 srv16 systemd[1]: Reloaded OpenBSD Secure Shell server.
фев 22 22:43:11 srv16 sshd[462]: Server listening on 0.0.0.0 port 4453.
фев 22 22:43:11 srv16 sshd[462]: Server listening on :: port 4453.