Универсально, устанавливаешь систему, делаешь резервную копию (на самом деле достаточно создания снапшота, это 1 команда и заранее устанавливать систему на btrfs), затем ставишь свой драйвер с помощью make install, делаешь еще один снапшот, и сравниваешь эти два снапшота, например с помощью diff -ru, или получив список различий чем то типа btrfs-diff (он вместо сканирования всего, будет анализировать буквально различия снапшотов).
Таким образом ты быстро поймешь, что именно сломано и даже как. Мало того, сломанные библиотеки (когда подменяется файл вместо установки рядом с новым именем) можно откатить с помощью штатного дебиановского dpkg:
# получить имя пакета, в котором указанный файл, работает только для установленных пакетов, иначе apt-file
dpkg -S /path/to/your/file
чтобы переустановить пакет (не советую, так как такие пакеты помечаются как нужные и если они были установлены не вами а как зависимость, то эта информация будет потеряна)
apt install --reinstall package_name
либо
# 1. Скачать пакет
apt-get download package_name
# 2. Извлечь содержимое пакета во временный каталог
dpkg-deb -x package_name_version.deb /tmp/package_contents
# делать с этим файлами что угодно по одному, в т.ч. копировать
# либо установить пакет без отметки его важности
dpkg -i package_name
Альтернатива, изучать исходники конфига устанавливаемых драйверов и помнить, что огульно ставить что либо в систему с помощью make install очень и очень дурная практика, прямой путь все сломать без возможности восстановить.