первый модуль для мадженты(1.9) написал руководствуясь этой статьей , для базового понимания-более чем достаточно

RewriteRule ^test/([0-9]+)/test /404.html

скорректируй под свои нужды

плохая практика держать файл в модуле и обращаться к нему как к аяксу, лучше сделай метод в контроллере, тогда сможешь обращаться по урлу, если все-таки очень хочется запихнуть его в модуль то

Mage::getModuleDir('module_dir', 'namespace_modulename');

или
Mage::getBaseDir('app');
и в том и в том случае нужно будет ручками дописывать, но все-же советую юзат контроллер

держи пример:

1. роутинг yaml(можно добавить валидации и т.д., в офф доках симфони прекрасно расписано)

route_id:
    path:     /app/delete/{id}
    defaults: { _controller:AcmeBundle:FakeControllerName:delete, id: null }

указываем что в урле у нас будет id, по дефолту null
2. контроллер

public function deleteAction($id)
{
//в id будет id из урла, реализуем удаление, используя эти данные, не забываем про валидацию
}

3.темплейт
{{url('route_id', {'id': entity.id})}}

вся инфа приведена в скором виде, расширять можно до бесконечности