это упрощенный вариант того, что делаю самостоятельно в повседневной работе, нет мануала где все это обьясняется сразу, да и не надо, если ты знаешь компоненты фреймворка, в противном случае зачем делать такие вещи если не можешь ознакомиться с информацией, лежащей на офф сайте?
роутинг(там же и о связи с контроллером) symfony.com/doc/current/book/routing.html
твиг symfony.com/doc/current/book/templating.html
"Полную реализацию системы роутинга вы можете посмотреть в Guthub-репозитории. А также скачать исходные коды домонстрации и поэксперементировать самим." цитата из этого линка, там такой же бутстрап есть, по сути создать обьект роутера и заюзать add метод, на крайняк стукнитесь в скайп, дам пример(i.chorniy)