В дополнение к ответу Ивана. Эта функциональность может быть реализована модулем mod_rewrite, который должен быть подключен в настройках веб сервера (если речь идет таки про Apache). RewriteRule, упомянутая Иваном, — одна из команд этого модуля. Детальный туториал по подключению и настройке модуля.