Да, называется такой софт парсерами, грабберами, скрапперами и спайдерами. Чаще всего делается на заказ под конкретный сайт. Что касается гигантов вроде Google, Yandex и прочих, то они не любят, когда их данные воруют без разершения недокументированными методами, поэтому будут всячески препятствовать выполнению задачи.
Если умеете программировать, то вот
апи ютуба. Коли нет - закажите у фрилансера. Еще есть уже готовые скрапперы в виде дополнений хром, можно их попробовать. Но на ютубе ajax подгрузка комментов, соответственно навряд ли универсальные решения хорошо справятся с этой задачей.
А если научиться пользоваться
гуглом, можно ощутить всю мощь информационной избыточности в сети и возможно даже самому найти готовое решение бесплатно.