Javascript и PHP разные языки, нельзя передать массив "как есть" из PHP в JS, разные представления и организации массивов. То ли дело строки. Необходимо строковое представление массива в унифицированном формате, которое сможет с помощью спец. функций (типа json_decode) уже определенный язык распознать и сформировать массив. Существуют несколько форматов/протоколов/способов, например SOAP или JSON. Так что без json - никак.