Во-первых, в jQuery есть функция data и можно (и даже нужно) сократить код до $(this).parent().data('id').
Во-вторых, урлом /get_comments?jsoncallback=? явно что-то не так, а именно второй знак вопроса.
В-третьих, со слов документации по res.end() для Express:
Use to quickly end the response without any data. If you need to respond with data, instead use methods such as res.send() and res.json().
Хотя там и есть опциональный параметр data, лучше все равно написать res.json({data: 12}); хотя бы потому, что такая запись короче и веселее.
Исходя из того, что есть в вопросе, о других ошибках сказать нельзя, поэтому если не поможет, то покажи еще код вызова express (банально, но вдруг ты, например, вызываешь express.get, хотя запрос идет post?)