Если ваш сайт создан не так давно и его не успела обойти поисковая система, тогда можно менять без проблем. Иначе вы потеряете поисковый трафик, если не настроите переадресацию (301 редиректы).
Можно настроить так, чтобы PHP мог выполняться в .html-файлах, например в .htaccess указать:
AddHandler application/x-httpd-php .html .php
Но если у вас подключен mod_rewrite, тогда все запросы можно переадресовать на главный файл (например, index.php),который будет подкючать нужные части страницы (шаблоны), и если у вас через некоторое время возникнет необходимость добавить ещё одно меню, или изменить подвал сайта, логотип или т.п., тогда это всё можно будет сделать в одном файле, а не подключать во всех новый костыль...