В такой ситуации, наверное, самым простым и дешёвым вариантом будет дядечка с линейкой. Из электронных вариантов — разве что, пара ультразвуковых или звуковых приёмопередатчиков (динамик-микрофон) с измерением расстояния по задержке или фазовому сдвигу. Для радио расстояние слишком мало — нужны очень высокие частоты, сложно будет реализовывать и отлаживать.