Какое нужно условие цикла для выхода из лабиринта?

bushmaks, наведи-ка ты в коде порядок, чтобы не спятить )
заведи константы, хоть так:

const int UP = 1;
const int LEFT = 2;
const int RIGHT = 3;
const int DOWN = 4;

и используй их в коде.

Не своди себя с ума тем, что по направлению UP робот фактически движется вниз, приведи в соответствие
Используй более компактный код для экранного вывода

for (int i = 0; i < 10; i++) {   //Вывод лабиринта в консоли
            for (int a = 0; a < 10; a++) {
                printf("%c", " #O"[labirint[i][a]]);
            }
            cout << endl;
        }

Когда ты приведёшь всё в порядок, жить станет намного легче.

После этого обдумай вот что: ты попытался написать (надо бы убедиться в правильности, ты уж сам), что робот движется, придерживаясь левой рукой стены. А что будет, если у него по левую руку колонна?

Какое нужно условие цикла для выхода из лабиринта?

bushmaks, не уверен, что именно так, я бы предложил вариант y==0: эта точка не выходит за пределы лабиринта, и не грозит никаким нарушением границ массива. Ясно же, что если y==0 - ты находишься в дверном проёме верхней стены.
Да и в условии у тебя указана точка выхода - проём в стене.
Ну а для всех стен какое условие?

Какое нужно условие цикла для выхода из лабиринта?

bushmaks, что-то не очень.
Вот мой вопрос:

для одной грани, например верха, {x:любой,y:0}, можешь расписать?

Вот твой уточняющий вопрос:

Если вы имеете ввиду так :
y < 10 && x < 10

Я точно адресат этого уточнения?

Какое нужно условие цикла для выхода из лабиринта?

bushmaks, а для одной грани, например верха, {x:любой,y:0}, можешь расписать?

Лазарус, консольное приложение, где интерфейс?

Epic18, вот костяк какой-то моей консольной проги, всё работает

program Project2;

{$APPTYPE CONSOLE}

uses
    SysUtils, Math;

const
    t = 1 shl 21;    

/* прямо здесь можно расписать какой-нибудь класс */

var
    i, n, m, l, r: integer;

function get_min(l, r: integer): integer;
begin
    l := l + t;
end;

begin
    n := 0;
end.

Можно ли сделать игру на пиратской версии движка?

марочить - однокоренное с марочным?

Как использовать блокчейн технологии в своих проектах?

Захар Кущенко, краткость - сестра таланта, а вот вы со мной неискренни.

Как импортировать файл формата csv в python (panda)?

Вениамин Белоусов, tsarevfs,"titanic.csv " тоже

Какую видеокарту выбрать?

Сергей, не гоните - оно недурно бегает на чипсетах под 775сокет, о чем вы можете узнать из тех же интернетов.
Что-нибудь да и выжмИм )

Как использовать блокчейн технологии в своих проектах?

Златослав Десятников, ну расскажите мне, почему мой ответ заслужил эту вашу оценку, а ответ Дмитрий Энтелис - нет )
Вы-то вроде не замечены в этом хайпе, так чем это вас задело?

В чем конкретно заключается ошибка синтаксиса?

Roman Kitaev, не-не, одинокий аргумент в скобках интерпреретируется как результат вычислений того выражения, что в скобках.
А вот print('раз', 'два') напечатает кортеж.

Как подчинить сортировку с буквой Ё и с itemgetter?

pcdesign, ты реально смешной. Ты даже не потрудился выяснить, есть ли подобные проблемы на других языках (есть).

Как подчинить сортировку с буквой Ё и с itemgetter?

pcdesign, ты реально смешной чувак. Если алфавитов много - кого колышит сортировка? Кто этот полиглот, яви его нам )

Как подчинить сортировку с буквой Ё и с itemgetter?

Ожидаю, что автор попросит добавить иероглифы, запасся попкорном.

Посоветовали ноутбук, для игры PUBG, купил, установил игру и понял, что не могу играть, все тупит и лагает на минималке, как исправить?

Руслан, я не игрок, не знаю, добавь это в исходный вопрос - может кто откликнется.

Посоветовали ноутбук, для игры PUBG, купил, установил игру и понял, что не могу играть, все тупит и лагает на минималке, как исправить?

Руслан, если бы ты хоть чуть напрягся, обзоры бы почитал (вот первый попавшийся) - не пришел бы сейчас за советом.
Видеокарту не заменишь.

Когда выйдет Adobe Photoshop CC 2018?

Pavel Shvedov, не может быть!

Почему игнорируются младшие биты при преобразовании из числа с фиксированной точкой в число с плавающей точкой?

Ivan Sokolov, не глумитесь над ребёнком - дайте ссылку на ГОСТ.

Как написать рекурсивную процедуру в MySQL?

MySQL вплоть до 5.7 with recursive не умеет, вроде в новой версии обещали, кажется.

Как задать значения для диапазона битов в переменной?

WTFAYD, смотри, тебе 15432 ответ нарисовал.