lonelymyp

Если часы не работают, надо сделать так, чтобы они заработали!

Никак.
Более менее реальный вариант это телефон и openCV, делать фото, искать контур профиля, сравнивать с базой других уже известных профилей.

Точные размеры скорей всего никак не получить, ибо размеры будут зависеть от угла наклона камеры и характеристик объектива.
Можно заморочиться и сделать 3D сканирование, то есть фотографировать под разными углами и восстанавливать 3D модель плоскости среза. Тогда задав на 3D модели один базовый размер, можно будет получить примерное значение остальных размеров +- несколько миллиметров.

Паяльник должен быть с регулировкой температуры, крайне желательно чтобы она была цифровая, а не колёсиком.
Мощность должна быть не менее 60 ватт, лучше 80, чтобы без проблем припаивать например толстые провода к плате.
Очень удобно когда у паяльника есть спящий режим, ты его отложил в сторону и он перестаёт жарить на полную, жало не обгорает, взял в руки - он мгновенно нагрелся.

Паяльник по ссылке из ситилинка - говно.
Для примера что-то более менее приличное:
https://www.ozon.ru/product/tsifrovoy-payalnik-s-r...
https://www.ozon.ru/product/payalnik-pro-series-80...
https://www.ozon.ru/product/payalnik-80-vt-keramic...
Само собой на алиэкспрессе они будут стоить дешевле.

Крайне рекомендую посмотреть на паяльники с сменным жалом T12.
Из довольно новых вариаций https://aliexpress.ru/item/1005003160953603.html

Далее чем паять, забудь про ПОС, это для дедушек, возьми что-то приличное, типа kaina с флюсом.

Ошибка это "Connection failed"
То есть твой код не смог приконнектиться куда-то.

Serial.begin(115200); это значит у тебя на eps запущен UART на скорости 115200 в который выводятся сообщения.
Тебе нужно взять адаптер uart->usb, подключить к компьютеру и ESP и через этот адаптер сможешь читать то что твой код Serial.printf("Пришедший пакет %s",incomingPacket); шлёт в порт

куда конкретно на плате ESP подключать компорт - смотри в описании платы.

Никак.

Естественно можно, есть даже монета специальная Duino-coin.
Само собой это чисто в академических интересах разумно, для изучения.

Программно это не решается, нужен датчик на каждую гусеницу, который бы показывал скорость движения гусеницы, а по показаниям датчиков уже корректировать скорость.

настрой правильно выходы GRBL, чтобы они совпадали с тем куда ты подключил драйверы. можешь посмотреть конфиг и подключить драйвера куда надо в конкретной прошивке

Ток включения соленоида выше тока который может отдать стабилизатор питания, происходит просадка напряжения и плата вырубается. Можно попробовать добавить конденсаторов по питанию на выход U3
ну или включать соленоид более плавно, используя ШИМ

Вполне получится фототранзистором искать границы листа и примерно угадать форму листа, то есть детектить А3 это или А4.
Чтобы определять изображение на листе нужна точность, то есть придётся использовать камеру, а значит мощности ардуино уже не хватит

на 125 https://aliexpress.ru/item/1005001828948256.html или типа того.
Но если чисто ключ скопировать, можно простой дешевый дубликатор взять https://aliexpress.ru/item/4000311723984.html

Гуглить badusb. там есть некоторые наработки именно для запуска ПО на компе.
Помнится можно было прикинуться каким-то из стандартных устройств на которое автоматом ставится стандартный драйвер и заставить уязвимый стандартный драйвер запустить нужное ПО, но на свежих версия винды это опять же не сработает.

Невозможно запихать в телефон свой контроллер заряда в обход штатного.

Верхний предел можно попробовать ограничить программно, поискать программу выключающую зарядку по нужному проценту.
Так же из бытовых способов - использовать слабый зарядник, на 500 мА или меньше, быстрая зарядка высоким током вредна для аккумулятора. Но придётся ставить телефон на зарядку на всю ночь, т.к. заряжаться будет долго.

Официально - вызываешь электрика от энергоснабжающей организации и меняешь свой обычный счётчик на счётчик у которого есть телеметрический выход. Он снимет старый, запишет показания, поставить новый и опломбирует.
Для себе - аналогично, любой счётчик с телеметрическим выходом. Ставишь куда хочешь, снимаешь показания.
Счётчиков много разных, например Меркурий 204.

Если супер точность не требуется, можно взять китайский ваттметр типа https://aliexpress.ru/item/4000330631886.html
Кольцо датчика одевается на подводящий провод.

Ну или как уже сказали, прилепить скотчем на мигающий светодиод обычного счётчика фототранзистор и считывать показания.

От батареек работать будет, вопрос сколько долго. Чем активней будешь шевелить сервами тем быстрее сядут батарейки. Даже если вообще не шевелить, батарейки всё равно будут садиться, только медленно.
Может пол часа протянет, может 5 минут, ещё зависит от самих батареек, насколько они хорошие, там тоже может быть разница в 2 раза по ёмкости.

Корпус это защита внутренностей, там внутри тонюсенькие проводочки которые соединяют части датчика.
Если нет корпуса - отломился где-то по дороге, открывай диспут.

Для начала надо купить ардуину и подключить её к компьютеру.