document.getElementById('my_lovely_id').addEventListener('submit', function() {
ga(...);
yaMetrikaXXXXXX.reachGoal(...);
});"где здесь указывается какая именно форма" - form это целевая форма.
document.getElementById( "my_lovely_id" ) или document.querySelector("#my_lovely_id")
element.addEventListener('click', function() {
ga('send', 'event', 'category', 'click', 'zakaz');
}form.addEventListener('submit', function() {
ga(...);
yaMetrikaXXXXXX.reachGoal(...);
}