$arr1 = array (
0 => array ('title' => 'Автослесарь'),
1 => array ('title' => 'ТРЕБУЕТСЯ РАМЩИК'),
2 => array ('title' => 'ТРЕБУЕТСЯ ПОМОЩНИК НА ПИЛОРАМУ')
);
$arr2 = array (
0 => array ('title' => 'Автослесарь2'),
1 => array ('title' => 'ТРЕБУЕТСЯ РАМЩИК2'),
2 => array ('title' => 'ТРЕБУЕТСЯ ПОМОЩНИК НА ПИЛОРАМУ')
);
print_r(array_udiff_assoc($arr1,$arr2, function($a,$b){
if ($a === $b) {
return 0;
}
return ($a > $b)? 1:-1;
}));