https://codepen.io/alvaromontoro/pen/LYjZqzP
Если очень нужны скругления, то этого можно добиться, добавив псевдоэлемент на конец прогресс-бара.
Я когда-то подобное делал, можете использовать, поигравшись с размерами окружности, сделав её диаметр таким же, как ширина прогресс-бара. А потом добавьте ещё одну окружность по фиксированным координатам начала прогресс-бара.
https://codepen.io/vitiok78/pen/RwOQqOb