Алгоритм такой же как при изучении языка вообще. Надо идти от простого к сложному. Если совсем 0, я бы начал с самоучителя, например, Петровой (Новый самоучитель английского языка) или Оваденко (Сам себе учитель английского). Они дадут базовое представление о грамматике и какой-то словарный запас. Желательно его побыстрее освоить и убрать на полку и более не пользоваться двуязычными учебниками. Попутно для закрепления грамматики можно использовать учебники Raymond Murphy (Начать с красного, потом синий). На youtube есть канал OK English, где упражнения из них достаточно понятно объясняются. Чтобы набирать словарный запас берите литературу по уровню и читайте. Можно начать с адаптированных книг и потом переходить к чему-то более сложному. Адаптированные аудиокниги также удобно использовать для развития слуха. Можно слушать подкасты, например Luke's English. Можно смотреть TED, там еще и субтитры есть, что вообще супер для изучающих язык. А то мало ли вам придется смотреть какое-то видео, а вы не поймете ничего) Ну а чтобы научиться грамотно писать и понятно говорить, надо будет много писать и много говорить) Тут уже никак без посторонней помощи.
И найдите себе нормальный словарь. Очень желательно будет в дальнейшем отказаться от англо-русского.
По времени у всех по разному. По моим наблюдением до уверенного intermediate (С соответствующе развитым вокабуляром, письмом, аудированием, чтением и говорением) надо года полтора-два, смотря как заниматься. Если напрячь булки можно чуть быстрее.