kalapanga

Есть ещё наборы "Знаток". На мой взгляд это уж для совсем мелких, но может Вам как раз такой и нужен. Так и гуглить - "набор знаток"

Главный недостаток чужого кода - он либо заработает сразу и значит Вам повезло, либо не заработает и Вам придётся в нём глубоко разбираться, до чёткого понимания каждой его строки. Я к тому, что проблемы могут быть вовсе не от питания. А от "довольно большого" кода и "разных модулей".

Для начала выбирать методом тыка, работает и хорошо. Дальше, в реальных проектах, появятся дополнительные требования по возможностям, по занимаемой памяти, по скорости работы и т.д. А дальше может и вообще от чужих библиотек откажетесь - будете свои писать.

Когда-то давно, ещё при советской власти, довелось мне пообучаться на подобном устройстве только на 580 процессоре. Ну и гемморой, скажу я вам, и ничего такого особо познавательного.
Сейчас, на мой взгляд, гораздо проще и полезнее взять соответствующую процессору среду разработки с отладчиком и уже там любоваться на команды, регистры и т.п.

Есть и на ARM Arduino: Arduino Due

Дежурный совет для таких случаев - любой Ардуино Кит с Алиэкспресс. Но учтите, что это именно на попробовать. Из этих китов может быть проблематично создать конкретное готовое изделие. В нём всего вроде много, а чего надо и не окажется. Поэтому альтернативный вариант - почитать соответствующие сайты/форумы и выбрать конкретный не сильно сложный проект, который захочется повторить (машинка, часики, метеостанция, что угодно) и закупить детали под него.

Из описания "рабочий ток: старайтесь выбирать более 1A питания"
У Вас устройство запитано от Ардуино, которое питается от чего? USB-?
Тогда плате может питания не хватает. Попробуйте запитать от отдельного источника достаточной мощности.
Ну и методически всё ли правильно проверяете? Выставьте потенциометр в среднее положение и приближайте препятствие от 60 см до упора. Где-то должно сработать.

Попробуйте стабильную версию Arduino IDE. Разместите папку со скетчами где-нибудь без кириллицы в пути.
В 1.6.11 компилируется без ошибок.

При подключении подтягивающий резистор нужен. В варианте с платой он на ней уже есть.

Я бы с реализации механики начал. Убедился, что она надёжно работает от обычного выключателя. А уж потом добавил к этому автоматическое управление.

Вот здесь товарищ аналогичную задачу решал вытаскиванием данных из визуального интерфейса игры:
Как я прикручивал спидометр к танкам