Вся беда в том, что большинство task систем практически не расчитаны на такие задачи.
У себя в свое время прикрутили к jira интеграцию с ms project для планирования ресурсов и иерархии задач.
Весь менеджмент велся в projectе, а разработчики получали уже готовые задачи в jira