Объясняйте все на бытовых примерах, покажите жизненные истории, помогайте себе жестикуляцией и харизмой, выберите 2-3 человек из аудитории и переключайтесь взглядом между ними.
Понимаю, что вам тяжело представить сейчас жизненные истории о RTOS, поэтому не стесняйтесь проводить параллели: мол деду раньше замыкало спину уже на второй грядке, но с вживленным микроконтроллером он стал как терминатор обрабатывать по 2 Га в день. Согласен, пример грубый, но не стесняйтесь! Импровизируйте!
Ваши сухие речи никому не нужны.