iv_k

> И можно ли его использовать для вызова этой же функции (рекурсия)?

нет, но можно вызывать просто эту же функцию
foo()
{
foo();
}

boost::asio
QSerialPort

Points::Input()
{
int x,y; не надо!
}
x, y должны быть приватными членами класса.
в конструкторе инициализируйте их нулями.

1. #define в плюсах - это зло
2. для плюсовиков ваш код будет не читаем
3. лучше привыкнуть к стандартным обозначениям плюсов

Eclipse для конкретных встраиваемых систем можно найти уже настроенным. Если не хотите разбираться как работают кросс компиляторы и прочие кросс-gdb - возьмите уже настроенный. иначе предстоит много любви с настройками.

Если этот класс не торчит наружу в публичный api и им будете пользоваться только вы - нормально

у вас похоже С++ и класс std::string. читайте документацию по нему.

тело метода можно описывать прямо в .h файле. но не рекомендуется

если имеются ввиду статические объекты в глобальной области видимости, то конструкторы вызываются до ф-и main, деструкторы после выхода из нее.

std::ios_base::in о чем говорит?

стек работает как магазин у автомата калашникова.
а сам АК - это преобразователь стека в очередь

за него не платят деньги

попробуйте итерировать по ссылке
for (auto &b : m_bodies)

если у вас вопрос по C/C++, то в документации на компилятор