Нет, нельзя.
Вопрос не имеет смысла.
SQL - это язык запросов к базе данных. База данных находится на сервере базы данных.
РНР - это язык для формирования динамических ответов на НТТР сервере. РНР может обращаться к серверу базы данных, используя язык SQL.
РНР не "обрабатывает данные аякса". РНР обрабатывает НТТР запросы. Любые, сделанные как напрямую браузером, так и через AJAX. И особой разницы между ними не видит.
AJAX - это технология выполнения запросов к НТТР серверу из программы на Яваскрипте, исполняющейся в браузере. Браузер может обратиться только к НТТР серверу, но не к серверу баз данных.
Чтобы из Яваскрипта в браузере обратиться к базе данных, надо запросить НТТР сервер, который запустит программу на РНР (или другом серверном языке), которая обратится к серверу БД, получит результат, и вернёт его в ответ на НТТР запрос.