Ну так у вас в запросе на вставку ни одна строка получается, а 2 строки по два столбца.
Во вторых у вас ' после Test.dbo.drivers , так надо?
Test.dbo.drivers и Test.dbo.sprCar_Info каким образом соотносятся? Вы пытаетесь из двух разных таблиц взять по 2 столбца и соединить в третей Test.dbo.tb_info?
Вот так, на месте знаков вопроса поставьте поле по которому можно объединить таблицы
INSERT INTO Test.dbo.tb_info (Driverid,CarCode,CarNumber,CarMark)
SELECT
d.Driverid,d.CarCode, ci.CarNumber, ci.CarMark
FROM
Test.dbo.drivers d
INNER JOIN Test.dbo.sprCar_Info ci ON ci.??? = d.???